(一)年龄：
1．申请小型汽车、小型自动挡汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上，70周岁以下；
2．申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通两轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；
3．申请城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下；
4．申请牵引车准驾车型的，在24周岁上，50周岁以下；5．申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。
(二)身体条件：
1．身高：申请大型客车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上；
2．视力：申请大型客车、大型货车、无轨电车准驾车型的，两眼裸视或者矫正视力达到对数视力表5．0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视或者矫正视力达到对数视力表4．9以上；
3．辨色力：无红绿色盲；
4．听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；
5．上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常；
6．下肢：运动功能正常。申请驾驶手动挡汽车，下肢不等长度不得大于5厘米。申请驾驶自动挡汽车，右下肢应当健全。
7．躯干、颈部：无运动功能障碍。

申请准驾车型的规定：
初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通两轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。
在暂住地初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车的机动车驾驶证。